C’est sans doute le robot humanoïde le plus dérangeant du moment… et c’est aussi le plus avancé

Certains constructeurs de robots humanoïdesrobots humanoïdes font de gros efforts pour donner à leurs appareils une apparence sympathique. En Pologne, une entreprise semble avoir décidé de faire tout l'inverse. En février, nous avons découvert le Protoclone de CloneClone Robotics, un robot à l'aspect cadavérique. Dans une vidéo presque grotesque, il était suspendu par des câbles et avait des mouvementsmouvements saccadés, rappelant un pendu.

Le P.-D.G. et co-fondateur de Clone Robotics, Dhanush Radhakrishnan, est récemment apparu dans une interview avec l'influenceuse autrichienne Anastasiia Nosova. Il y évoque son approche très singulière de la robotique, ainsi que de sa vision d'avenir. Il a fondé l'entreprise en 2021 après avoir été frustré par la progression trop lente de la robotique humanoïde. Il a opté pour une approche biomimétiquebiomimétique, en commençant par la main.

Interview de Dhanush Radhakrishnan, P.-D.G. de Clone Robotics. En anglais, activez la traduction automatique des sous-titres. Choisissez la piste audio « Polonais » qui est en réalité en anglais pour éviter le doublage automatique de YouTube. © Clone Robotics

Des muscles et un « cœur hydraulique » pour des mouvements plus réalistes

La main possède le plus grand nombre de degrés de liberté, et il a fallu 18 mois pour créer le premier bras robotique doté de ligaments artificiels, ainsi que de « Myofiber », des unités combinant muscles et tendons. Une fois fait, Clone Robotics a pu développer un prototype de robot complet en un an.

Le constructeur parle de muscles fluidiques, autrement dit à base de tubes avec un liquideliquide ou un gazgaz. Tout est relié à une petite pompe, le « cœur hydraulique ». Cela permet de créer des mouvements plus proches de ceux des humains, contrairement aux robots humanoïdes électriques. La conception a été simplifiée en imitant l'anatomieanatomie humaine, plutôt que de tout réinventer à partir de zéro.

Le robot contient des capteurscapteurs qui mesurent la position des articulationsarticulations, le couple, la longueur des muscles et la force, l'ensemble étant piloté grâce à des puces Nvidia Jetson. L'entreprise travaille déjà sur la prochaine version du robot, baptisé Neoclone. Elle compte, à l'avenir, créer une peau tactile pour aider le robot à accomplir des tâches délicates. Mais en attendant, Clone Robotics se concentre sur l'amélioration des mouvements du robot.