La vidéo vaut le détour : regardez ce robot humanoïde apprendre à vous battre au ping-pong !

La vitessevitesse de progression des robots humanoïdesrobots humanoïdes est impressionnante. Ils évoluent tellement plus rapidement qu'il y a seulement cinq ans. Et désormais ils savent jouer au ping-pong. Des chercheurs de l'université de Californie à Berkeley viennent de publier un article sur arXiv et une nouvelle vidéo avec des robots qui affrontent d'autres robots ou des humains.

Le robot en question a été baptisé Hitter (Humanoid Table Tennis Robot), et il est basé sur le G1 d'Unitree. À part quelques prouesses gymnastiques comme un salto, la plupart des démonstrations des robots humanoïdes se limitent soit à l'utilisation des bras, soit à celle des jambes. On a vu par exemple Figure 02 remplir un lave-vaisselle, ou marcher comme un humain. Mais le tennis de table est particulièrement complexe, car le robot doit se déplacer en même temps qu'il suit la balle et vise avec sa raquette.

Regardez ce robot humanoïde affronter différents adversaires au tennis de table. © Hybrid Robotics

Un cerveau en deux parties pour suivre et frapper

Hitter est capable d'effectuer plus de 100 échanges avec un humain grâce à un cerveaucerveau doté d'une architecture en deux parties, qui rappelle Helix de Figure AI et GR00T N1 de Nvidia. Un planificateur de haut niveau analyse les images des caméras pour suivre la balle et prévoir où elle va tomber, à quel moment et à quelle vitesse. Un contrôleur de bas niveau traduit ces calculs en mouvementsmouvements des bras et jambes. Il a été entraîné sur des données capturées sur des humains, ce qui lui permet de réaliser des gestes plus naturels. Le robot s'est ensuite amélioré grâce à un apprentissage par renforcement, progressant grâce à ses erreurs.

Et le système fonctionne. Hitter a réussi à atteindre 106 échanges consécutifs contre un humain. Les chercheurs espèrent que le robot pourra un jour jouer à un niveau de véritable tournoi.